Německý humanoidní robot dostal hmat, sluch i paměť

Robot, který si pamatuje, kam položil prádlo. Německá NEURA dává humanoidům hmat, sluch i paměť

Německá společnost NEURA Robotics představila vlastní multimodální model Neuron AI pro humanoidní i další roboty. Většina současných systémů se spoléhá hlavně na kamery. Neuron AI k 3D vidění přidává hmat, zvuk, informace o stavu robota, jazyk a paměť. Veřejnou zkouškou bude konference NVIDIA GTC Berlin ve dnech 20.–22. října. Humanoid 4NE1 tam má bez lidského zásahu zvládnout jedenáctiminutový úkol s praním prádla. NextNews.cz firmu sleduje od veletrhu IFA v Berlíně a nedávno jsme psali o tom, že její roboti míří do nemocnic.

Robotika se postupně posouvá od přesně naprogramovaných pohybů k systémům, které vnímají okolí, reagují na změny a dokážou spojit několik kroků do jednoho úkolu. Firma NEURA Robotics z Metzingenu představila 14. října technologii, která má tento posun urychlit.

Neuron AI firma označuje za základní model pro takzvanou Physical AI, tedy umělou inteligenci, která pracuje ve fyzickém světě. „Inteligentní robot potřebuje mozek, který propojí jeho smysly a pamatuje si, co se stalo,“ říká zakladatel a generální ředitel firmy David Reger.

Nestačí jen vidět

Běžné modely typu Vision-Language-Action (VLA) podle NEURA vnímají okolí především kamerami. Kamera ale nic neřekne o dotyku, síle ani zvuku. Neuron AI proto k obrazu přidává hmatová data a údaje o síle, zvuk, informace o stavu robota i jazyk. Všechno zpracovává v jediném modelu, který firma nazývá Perception-Language-Action (PLA).

Firma to vysvětluje na příkladech. Zda je zámek skutečně odemčený, pozná robot jen podle zvuku a hmatu. Hmatem dokáže uchopit i předmět, který nevidí. Při svařování lze kvalitu svaru posoudit podle zvuku.

Paměť jako u malého dítěte

Robot v reálném prostředí nemá předměty neustále v zorném poli. Přesto si musí pamatovat, kam co položil, co s tím udělal a jaký krok následuje. NEURA to přirovnává ke stálosti objektu, kterou si lidé osvojují v prvních dvou letech života. Architekturu modelu proto upravila a trénuje ho na datech, která práci s pamětí vyžadují.

Pět robotů, jeden model

Model lze podle NEURA nasadit na pět robotických platforem firmy: dvě generace humanoida 4NE1, jeho kolovou verzi a dva dvouruké roboty, včetně různých rukou a chapadel. Běží přímo na robotu a nepotřebuje připojení ke cloudu.

Učí se z robotů, simulací i lidí

Neuron AI byl vyvinut a natrénován v Metzingenu. Data pocházejí ze tří zdrojů: z provozu robotů v tréninkových centrech NEURA Gyms i v reálném prostředí, ze simulací a z lidských ukázek nahraných pomocí obleků se senzory.

Trénink doplňují datová partnerství s průmyslovými firmami, mezi nimiž NEURA jmenuje Bosch a Schaeffler. Roboti se tak učí na úlohách z reálných provozů, nejen z laboratoře.

Jedenáct minut s prádlem

Humanoid 4NE1 (název se čte anglicky „For Anyone“, tedy „pro každého“) má na berlínské GTC během jedenácti minut roztřídit prádlo a vložit ho do pračky. Pak má zavřít a znovu otevřít její dvířka, prádlo vyjmout a přemístit do sušičky. Podle NEURA to má zvládnout zcela autonomně.

Samotné uchopení oblečení přitom není hlavním smyslem ukázky. Rozhodující je, zda robot udrží kontext celého úkolu a dokončí jednotlivé kroky ve správném pořadí.

foto: Georgi Bidenko, nextNEWS.cz Humanoidní roboti Neura na veletrhu IFA Berlin

Od robota k celé flotile

Přes platformu Neuraverse si zákazníci mají model doladit na vlastní úlohy a naučené dovednosti rozšířit na celé flotily robotů. Dovednosti si mohou ponechat pro sebe, nebo je sdílet.

Hlavním měřítkem pokroku je pro firmu ukazatel Time-to-Skill, tedy doba, za kterou se robot naučí novou činnost a začne ji spolehlivě vykonávat. Klasické průmyslové roboty jsou přesné a rychlé, ale každý úkol je nutné naprogramovat. Nová generace systémů se snaží tuto práci nahradit učením.

Evropská sázka na vlastní mozek

Vlastním modelem se NEURA vydává jinou cestou než část konkurence. Mnichovská Agile Robots například spoléhá na partnerství s Google DeepMind. NEURA si „mozek“ vyvíjí sama, a snižuje tak závislost na amerických technologických firmách. Finance na to má: v nedávném kole série C oznámila až 1,4 miliardy dolarů.

Zatím jen slova firmy

Všechny popsané schopnosti zatím vycházejí z tvrzení samotné NEURA. Firma nezveřejnila žádné výsledky benchmarků a nezávislé hodnocení modelu zatím neexistuje.

Berlínská ukázka tak bude první veřejnou zkouškou. Teprve reálný provoz v továrnách, skladech nebo domácnostech ale prokáže, zda podobné systémy dokážou přejít od působivých demonstrací ke spolehlivé každodenní práci.

Zdroje: NEURA Robotics, NVIDIA, Implicator.ai, Trending Topics, Interesting Engineering.